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汽车门机器人包边概念和应用
发布日期:2016/9/13 点击数:763
汽车门机器人包边—是通过夹具定位,只是该夹具有很多传感器,一般总成件上夹具后先全部夹紧,然后打开一个方向的夹爪,其他夹爪仍夹紧,打开夹爪的一边开始压 边,机器人压边并不是一个过程全部完成,一般需要两个或者三个过程,和压机压边类似,先将边压倾斜,然后再将边压平,有些板件还需要机械手换小滚轴再压平 一次,视具体情况不同而定。车身开闭件内外板的连接通常使用包边工艺,由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化,沿整个轮廓包边的角度也不同,包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域在使用传统包边机冲压包边时都会非常困难,属于比较复杂的制造工艺。现在随着工业自动化程度的提高,在包边工艺中也引入了机器人包边(Roller Hemming)。
所谓机器人包边,是指在包边操作中引入工业机器人,通过机器人手臂上安装的辊子进行滚压包边的制造工艺。 机器人包边的优势在于:最大翻边角度可允许达到140度(传统包边机最大包边角度只有105度,超出则只能采取预包边);灵活性强,可应用于机舱盖、车门、后背门等各种不同的钣金总成包边,而且适用于多种不同的包边形式、产品材料等;包边精度高。而机器人包边最大的弱点在于工作效率毕竟低,通常其包边速度约60mm/分钟,遇到形状复杂的包边则更慢,因此只适用于产能要求不高的生产线。设备投入方面,机器人包边的成本也毕竟高,一般2台包边机器人的投入相当于3台传统电动包边机10台液压包边专机,而且对操作人员技术要求高, 对机器人提供商的依赖性强,维护难度大。
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